SILO RECORD LiDAR Init
| Silo (사일로 정보) | Grain (곡물 정보) | Sensor (센서 정보) | Etc (기타 정보) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | Type | Radius | Height | H | R | Z | Capacity | Type | Density | Compaction | Type | LiDAR | Offset | GrainOffset | Length | Height | WallDegree | Level | Internal IP | Client IP | Client Time | Server Time | WALL DATA | 3D 좌표계 |
| DJHNR09 | 1 | 6730 | 8390 | 0 | 0 | 1800 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7800 | 10 | 4 | 192.168.0.109 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-19 00:30:00.000 | 2025-04-19 00:30:00.000 | ||
| DJHNR11 | 2 | 2620 | 10200 | 2500 | 0 | 0 | 100 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 10500 | 10 | 4 | 192.168.0.111 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-16 00:30:00.000 | 2025-04-16 00:30:00.000 | ||
| DJHNR04 | 2 | 4800 | 14350 | 5200 | 0 | 0 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 15500 | 10 | 4 | 192.168.0.104 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJHNR10 | 1 | 6730 | 8390 | 0 | 0 | 1800 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7800 | 10 | 4 | 192.168.0.110 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJSAD13 | 1 | 5630 | 7010 | 0 | 0 | 300 | 300 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7700 | 10 | 4 | 192.168.0.113 | ::ffff:222.114.91.165 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJHNR03 | 2 | 4860 | 14350 | 5200 | 0 | 0 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 15500 | 10 | 4 | 192.168.0.103 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJHNR15 | 1 | 6730 | 8390 | 0 | 0 | 1800 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7800 | 10 | 4 | 192.168.0.115 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJHNR13 | 2 | 2620 | 10200 | 2500 | 0 | 0 | 100 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 10500 | 10 | 4 | 192.168.0.113 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJHNR14 | 2 | 2620 | 10200 | 2500 | 0 | 0 | 100 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 10500 | 10 | 4 | 192.168.0.114 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJSAD18 | 1 | 5630 | 7010 | 0 | 0 | 300 | 300 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7700 | 10 | 4 | 192.168.0.118 | ::ffff:222.114.91.165 | 2025-04-15 00:30:01.000 | 2025-04-15 00:30:01.000 | ||
| DJSAD16 | 1 | 5630 | 7010 | 0 | 0 | 300 | 300 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7700 | 10 | 4 | 192.168.0.116 | ::ffff:222.114.91.165 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJDJD03 | 1 | 6210 | 6890 | 0 | 0 | 300 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7800 | 10 | 4 | 192.168.0.103 | ::ffff:218.150.164.29 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJHNR07 | 1 | 6730 | 8390 | 0 | 0 | 1800 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7800 | 10 | 4 | 192.168.0.107 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJSAD14 | 1 | 5630 | 7010 | 0 | 0 | 300 | 300 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7700 | 10 | 4 | 192.168.0.114 | ::ffff:222.114.91.165 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJHNR11 | 2 | 2620 | 10200 | 2500 | 0 | 0 | 100 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 10500 | 10 | 4 | 192.168.0.111 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJHNR12 | 2 | 2620 | 10200 | 2500 | 0 | 0 | 100 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 10500 | 10 | 4 | 192.168.0.112 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJSAD17 | 1 | 5630 | 7010 | 0 | 0 | 300 | 300 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7700 | 10 | 4 | 192.168.0.117 | ::ffff:222.114.91.165 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJSSD12 | 2 | 2620 | 10200 | 2500 | 0 | 0 | 100 | 1 | 0.5 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 11350 | 10 | 4 | 192.168.0.112 | ::ffff:59.25.84.58 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJDJD02 | 1 | 6210 | 6890 | 0 | 0 | 300 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 7800 | 10 | 4 | 192.168.0.102 | ::ffff:218.150.164.29 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
| DJHNR01 | 2 | 4860 | 14350 | 4700 | 0 | 0 | 500 | 1 | 0.58 | 1.09 | 1 | 1 | 50 | 40 | 120 | 17550 | 30 | 4 | 192.168.0.101 | ::ffff:192.168.0.1 | 2025-04-15 00:30:00.000 | 2025-04-15 00:30:00.000 | ||
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| 변수명 | 의미 | |
| Silo | ID | 사일로 아이디, ex) DJHNR08 - 당진해나루 08번 사일로 |
|---|---|---|
| Type | 사일로 타입, 0:테스트용 쌀통, 1: 평 사일로, 2: 호퍼 사일로, 3:기타 | |
| Radius | 사일로 반지름, mm 단위 | |
| Height | 사일로 높이, mm 높이/최대퇴적고 | |
| H | 사일로 하부 높이, mm 하부높이가 있을경우 | |
| R | 사일로 하부 반지름, mm 하부원뿔의 작은반지름이 있을경우 | |
| Z | 사일로 다공판, mm 다공판 있을경우 | |
| Capacity | 사일로 용량, 톤 단위 | |
| Grain | Type | 곡물의 종류. 쌀 1 |
| Density | 곡물 밀도 0.58 고정 | |
| Compaction | 곡물 다짐계수 1.09 고정 | |
| Sensor | Type | 센서 타입, 디폴트 1, 센서 및 제작방식이 달라질 경우 대비 기록 |
| LiDAR | 라이다 센서 타입, 1: TF02-pro 2: TF02-pro-W (와이퍼가 달린 모델) | |
| Offset | mm 센서의 신호검출과 물리적 표면과의 고정오차값 | |
| Grain Offset | mm 곡물종류에 따른 반사값 손실 오프셋. 더 멀게 측정되므로 측정값에서 뺀다. | |
| Length | 센서 모듈의 길이, mm 설치높이에서 뺀 값이 센서측정값이다 | |
| Height | 센서 설치 높이. mm단위 설치된 | |
| Wall Degree | 내부벽면을 측정할때 기준 각도 | |
| Level | 센서 레벨, 4: 100포인트 내외 5: 250포인트 내외 6: 500포인트 내외 7: 1000포인트 내외 | |